0引言

自ARPA雷达在商船广泛应用以来，ARPA的操作使用已成为驾驶员必须掌握的技能之一。各种型号的ARPA的功能虽不尽相同，但是IMO要求矢量的显示是必备的。对ARPA的矢量线灵活应用，可使驾驶员及时地正确判断目标的运动，采取正确的避让措施。下面笔者就ARPA矢量线的应用作些介绍。

自动雷达标绘仪ARPA（Automatic Radar Plotting Aids）是一种自动跟踪目标船运动的助航仪器。它根据来船当前的运动情况可以预测其未来的运动趋势，并用矢量线指示出来。

1 ARPA雷达显示方式

雷达的显示方式按代表本船的扫描起点在显示器中的位置是否移动分为相对运动显示（本船不动）和真运动显示（本船运动）两种。按船首线的指向分船首向上、真北向上及航向向上三种显示方式。IMO关于ARPA性能标准规定：ARPA应能采用“北向上”和“航向向上”方位稳定的相对运动显示方式工作。此外，ARPA也可提供真运动显示方式。

2矢量线的运用

2.1矢量线的含义

ARPA雷达矢量线是ARPA显示器中用来指示目标船或者本船未来运动方向和位置的线段。矢量线的起点，表示目标船或者本船当前的位置，矢量线的方向表示目标船或者本船的运动方向，矢量线的终端表示目标船或者本船在经过设定的时间后将要到达的位置。如图1。

2.2 IMO有关矢量线的显示模式的规定

IMO关于ARPA的性能标准规定：

（1）仅以矢量形式提供预测信息的ARPA应有绝对矢量和相对矢量两种选择；

（2）所选用的矢量模式应有指示；

（3）显示的矢量时间应可调并有明确的指示。

相对矢量线表示目标相对运动的方向和位置，本船没有相对矢量线。绝对矢量线表示目标或本船绝对运动的方向和位置。

2.3矢量线在避碰中的使用

2.3.1相对矢量（RV）模式的特点

（1）本船无RV显示，同向同速船也无RV显示；

（2）固定或运动目标显示RV；

（3）从本船到目标RV延长线的垂足为CPA，目标航行到CPA的时间为TCPA。

图2为用相对矢量判断碰撞危险示意图。由于矢量时间可调，如果RV指向本船或与设置的MINCPA圆相交或相切，则表明该目标为危险目标。因此，快速判断本船与所有目标是否存在碰撞危险时，适用相对矢量显示模式。

2.3.2真矢量（TV）显示模式的特点

（1）本船与运动目标均显示TV；

（2）当CPA=0时，TV延长线与船首线SHM交点即为可能碰撞点PPC（在SHM上）；本船TV与目标TV延长，其矢端重叠；

（3）用TV及真运动尾迹可以判断目标是否机动；

（4）固定物标没有TV（无风流影响）。

图3为用真矢量判断相遇态势示意图。目标T1为右舷追越船，T2为左舷对遇船，T3为船首向交叉会遇船，T4的真矢量为零，是静止的固定目标。因此，利用真矢量可观察目标真航向、真航速及目标态势角，有助于作出正确的避让决策。

2.3.3真矢量与目标历史航迹（尾迹）的结合使用

IMO有关ARPA性能标准规定，ARPA必须显示目标过去至少8 min（或以上）4个等时间间隔的位置。多数ARPA都采用真矢量显示时显示目标真运动航迹。由于航迹点等时间间隔，与真矢量结合，可判断目标是否机动（变速或变向）。如图4所示，目标T1航迹点间隔相等但与TV不同向，这是保速右转目标，T2为保速保向目标，T3航迹点间隔逐渐变大但与TV同向，这是保向加速目标，T4航迹点间隔逐渐变小但与TV同向，这是保向减速目标。

3矢量使用时注意事项

（1）相对矢量和真矢量的含义不同，如表1所示。

表1 两种矢量的比较

（2）与ARPA雷达显示方式的区别。矢量显示模式与ARPA显示方式要注意区别。ARPA雷达真运动显示时既可以使用真矢量也可以使用相对矢量；相对运动显示时同样可使用真矢量或相对矢量。培训过程中学员往往想当然的认为雷达真运动显示时是真矢量模式，相对运动显示时便是相对矢量模式，这是错误的，会导致错误的判断和决策。

（3）正确选用的原则是确保船舶安全航行，操作时要考虑使用ARPA主要是避让还是定位。一般在大洋航行时使用ARPA主要是观察本船与相遇船有无碰撞危险，因此常用相对运动、相对矢量、航向向上（RM、RV、CO）显示模式。在狭水道或进出港航行时，为了便于将图像与海图对照，以便定位；又为了适应在这些水域中多改向避让与图像稳定的要求，因此常用真运动、真矢量、北向上（TM、TV、NU）显示模式。必须清楚各种显示模式的特点及适用场合，以酌情使用。

4结束语

矢量显示模式是IMO要求ARPA的必备显示模式，驾驶员应熟练掌握矢量的特点及其适用场合。灵活运用矢量模式，有助于快速、正确的判断来船动态，做出正确的避让措施。

作者：李坚  来源：航海技术